CoreSightオンチップ デバッグ&トレースIP

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CoreSight™デバッグ&トレース ソリューションには、大きく3つのテクノロジ グループがあります。

デバッグ

ARMデバッグ インタフェースは、ARMデバッグ インタフェース アーキテクチャ（ADI）によって記述されます。このアーキテクチャは、広く入手可能で、ARMアーキテクチャを実装しているすべてのプロセッサで実装されています。 CoreSightデバッグ アクセス ポート（DAP）は、ARMベースのSoCに対してADIアーキテクチャの最適化された実装を提供します。

CoreSight SoCコンポーネント

CoreSight SoCコンポーネントは、SoCレベルでシングルおよびマルチコア（Cortex™コアなど）用の完全なデバッグおよびトレース インフラストラクチャを構築するために必要となる機能をすべて提供します。 ARMは、標準インタフェースとプログラマ ビューについて記述したCoreSightアーキテクチャ仕様を公開しているので、ARMパートナーはARM CoreSightソリューション内に独自のデバッグおよびトレース ソリューションを組み込むことができます。

CoreSightトレース マクロセル

CoreSightテクノロジは、包括的なトレース マクロセルを提供します。これには、ARMコア向けのCoreSight Embedded Trace Macrocell（ETM）やProgram Trace Macrocell（PTM）、インストルメンテーション トレース マクロセル、およびバス トレースが含まれます。 パートナーは、ARM CoreSightアーキテクチャに従って、独自のトレース マクロセルをCoreSightインフラストラクチャに統合できます。

CoreSightテクノロジは、すべてのARMプロセッサベースのSoC（Cortex-A用CoreSight、Cortex-R用CoreSight、Cortex-M用CoreSight、ARM11/9用CoreSight）に対して利用でき、あらゆるプロファイルに対応するように設計されています。

シリコン産業におけるCoreSight

今日、CoreSightオンチップ デバッグおよびトレース テクノロジは、あらゆるARMプロセッサ プロファイル（アプリケーション、リアルタイム、マイクロコントローラ）に普及し、多くの市場で数十万人にのぼるソフトウェア開発者やハードウェア開発者がARMベースのSoCの開発、最適化、保守に使用しています。

CoreSightを実装しているいくつかのプラットフォームをここに紹介します（パブリック ドメイン情報）。

上記以外にもCoreSightアーキテクチャをサポートしているプラットフォームは多数あります。プラットフォームの掲載をご希望のお客様は、ARMまでお問い合わせください。

すべての市場に対応するCoreSightデバッグ&トレース アーキテクチャ

あらゆる市場の主要シリコン サプライヤ各社がCoreSightテクノロジのライセンス供与を受けています。
以下に、いくつかのデータを紹介します。

• その他のARMパートナー130社は、 CPUトレース マクロセル（ETMテクノロジ）をライセンスしています。
• その他のARMパートナー70社は、2004年に導入された CoreSightデザイン キット テクノロジをライセンスしています。

ARMデバッグ&トレース テクノロジは、あらゆる市場でライセンスされています。

品質の改善と製品化までの時間の短縮

会社	引用
	「当社では、CoreSightテクノロジの柔軟性を活かして、マルチソース トレースなどのいくつかの最新機能を備えたコスト効果の高い高性能デバッグ ソリューションを提供しています。」と、Broadcom Corporationのエンジニアリング ディレクタのJohn Lenell氏は述べています。 「CoreSightテクノロジを使用することにより、業界標準ツールでサポートされる包括的なデバッグ ソリューションを提供でき、その結果、お客様は製品をより迅速に開発できるようになります。」
	「CoreSightテクノロジにより、複雑なマルチコアSoC内のARMコアと当社独自のDSPコアに対する包括的なデバッグ&トレース機能をお客様に提供することが可能になりました。」Philips Semiconductors社のChief Technology Office Design IPグループのジェネラル マネージャを務めるMarc Corthout氏は述べています。 「CoreSightが提供する可視性によって、当社もお客様も、より高品質な製品を短期間で開発できます。」

詳細については、各社のロゴをクリックしてください。

CoreSightテクノロジの使用例

市場をリードするツールでは、CoreSightオンチップ リソースが次のように使用されています。

対称型マルチプロセシング システムおよび非対称型マルチコア システムのデバッグ

CoreSightデバッグ アクセス ポート（DAP）とEmbedded Cross Trigger（ECT）を使用すると、ARM  RealViewデバッガ などのツールで、プロセッサが異なるパワー ドメインやクロック ドメインにある場合でも、1つのデバッガ インスタンス内で相関ビューと複数のプロセッサの同期制御を提供できます。

リアルタイムの可視性を備えた強力なインタラクティブ デバッグ

完全なシステム状態（メモリの内容、プロセッサ、ペリフェラル レジスタなど）に対するビューのリアルタイムの更新。 Green HillsのTimeMachine 、Lauterbachなどの最先端のデバッグ機能を使用すると、最終製品で実行している実際のアプリケーションからリアルタイムで収集されたトレース データ内を順方向および逆方向にステップ実行できます。

パフォーマンスの最適化

命令レベル、ブロック レベル、機能レベル、およびタスク レベルで実際のベスト/ワースト/平均の実行時間を使用した最適化。  ARM Profiler 、LauterbachのCache Analyzer などの高度な最新プロファイリング ツールを使用すると、プログラム中で時間のかかっている処理やボトルネックの原因を見つけて、コード パフォーマンスを20～500%改善できます。

アセンブラおよびC/C++の行およびパス コード カバレッジ

優れたコード カバレッジ メトリックにより、ARMプロファイラのコード カバレッジ分析やコール グラフ探索機能などのツールを使用した包括的でターゲットが設定されたソフトウェア テストを通じて製品の最高レベルの信頼性が保証されます。

OSおよびRTOSコンテキストの高レベルのシステム ビュー

 ETMトレース内のコンテキスト データまたはインストルメンテーション トレース マクロセル（ITM）を介したコード インストルメンテーションを使用すると、非同期リアルタイム イベント（割り込み、例外など）の高レベルのソフトウェア コンテキストと分析で、多くのデバッガのRTOS/OS認識機能とイベント ビューア機能を利用できるようになります。

MCUおよび自動車用アプリケーションに共通のリアルタイム データ監視

ARM Keilマイクロコントローラ開発キットなどの多くの低コストMCUツールで利用できます。

新しいツール プロバイダ

CoreSightツールのサポート リストへの掲載をご希望のお客様は、ARMまでお問い合わせください。

CoreSight STMをLinux LTTngとともに使用する方法について - ホワイトペーパー

ソフトウェア開発者がCoreSightシステム トレースをLinux LTTng などのオープン ソースのインストルメンテーション フレームワークで使用する方法について解説しています。

『Better trace for better software with CoreSight STM』 （726 KB）

CoreSightで実現するオンチップ システム レベルの可視 - Webinar

 CoreSightオンデマンドWebinarでは、以下の内容について解説しています。

• 次世代のSoCにどのオンチップ可視性を実装すべきか
• CoreSight対応のSoC（OMAP35xなど）を使用して製品開発を迅速化しリスクを低減する方法
  

Webinarのプレゼンテーション をダウンロードする

CoreSightホワイトペーパー

『How to build an efficient and effective debug and trace system for multi-core SoCs』- （572 KB）

ピン数の少ないデバッグ インタフェース - シングル ワイヤ デバッグのホワイトペーパー

『Low Pin-count Debug Interfaces for Multi-device Systems』- （160 KB）

CoreSightのパンフレット

 CoreSight - オンチップ デバッグ&トレースの業界名- （314 KB）

IP-ESC09においてARMによって開催されたデバッグ&トレース パネル

IP-ESC 09では、ARM、Nokia、 Texas Instruments、 Lauterbachの各社により、スケーラブルなオンチップ システム可視性を提供するコスト効果の高い方法についてディスカッションが行われました。

主要なモバイルOEM要件（Nokiaなど）とデバッグ&トレースIPでこれに対処する方法については、オンデマンドWebinarにアクセスしてください。