CoreSight Access Tool（CSAT）
CoreSight Access Tool（CSAT）は、ターゲットのCoreSightデバッグ アクセス ポート（DAP）に対するスクリプト対応の低レベル インタフェースを提供して、オンチップ デバッグおよびシステム バスへのアクセスを可能にします。 CSATは、ターゲットに対するデバッガ接続が利用可能になる前に初期起動テストを実行するのに便利です。
CSATを使用すると、DAPに接続されたサードパーティ製IP（カスタム インストルメンテーション ハードウェアなど）を構成できます。CSATは、デバッガがARMプロセッサに接続されているときに使用できます。 これにより、複雑なハードウェア関連の問題をデバッグできます。
Pythonスクリプト
ARMターゲット接続製品では、Pythonスクリプトを使用して強力な低レベルのターゲット制御を実装できます。 たとえば、ユーザは、ターゲットに接続されているときにウォッチドッグ タイマを自動的に更新するように構成して、ハードウェアのバグに対処することができます。
RDDIおよびGDB-Wireインタフェース
RDDIは、ARMデバッガとターゲット接続製品間のメインのインタフェースです。 ARMプロセッサ用およびその他のプロセッサ コア用の、サードパーティ製デバッガは、RDDIインタフェースを使用して、RVIまたはDSTREAMに接続できます。 これらのハードウェア ユニットのファームウェアは、単一のデバッグ インタフェースを介してSoC上の複数のARMおよびサードパーティ製IPコアに接続することが可能な柔軟なアーキテクチャを備えています。
RDDIは、無償でダウンロードできます。
RVIまたはDSTREAMに対する低レベルのRDDI接続を使用して、ターゲット デバイス内のJTAGスキャン チェーンにアクセスできます。 これにより、生産テストのような単純なタスクに対してユニットを使用できます。
ARMターゲット接続製品に対するGDB-Wireインタフェースは、JTAGまたはシリアル ワイヤ デバッグを介してGNUデバッガ（GDB）をターゲットに接続します。 この接続は、停止モード デバッグ （プロセッサおよびコプロセッサ レジスタ、メモリ、およびペリフェラルの状態の開始、停止、および変更）を含むようにGDBの機能を拡張します。
仮想イーサネット
ARMターゲット接続製品は、JTAGまたはシリアル ワイヤ デバッグ上で仮想イーサネット チャネルを実装できます。 仮想イーサネットは、設計サイクルのごく早期からリモート ファイル システムをサポートする柔軟な通信リンクを提供します。
仮想イーサネットで必要となるのは、正常に動作するデバッグ接続のみです。したがって、正常に動作するイーサネット ハードウェアまたはデバイスに固有のドライバが利用可能になる前に、仮想イーサネットを使用できます。 仮想イーサネット ドライバは、ARMによって提供されます。
