Krtkl Snickerdoodle
高度自動化及智慧型系統的需求持續成長，而這類系統需要各種精密的軟硬體工具，符合嚴格的整合及效能要求。Snickerdoodle 是從原型到生產的平台，能夠簡化及加速開發機電和高頻寬產品。
從馬達控制到電腦視覺，Snickerdoodle 以軟體重新配置能力提供元件整合及基於硬體的演算法加速，不但簡易更經濟實惠。Snickerdoodle 也具備 180 個可由使用者配置的輸入及輸出，外加內建無線連網和內建電源管理，最適合用於高效能且尺寸、重量及功率 (SWaP) 受限的系統。平台可立即支援 Ubuntu Linux、FreeRTOS 及 PYNQ (以 Python 配置 FPGA)。
目前 Snickerdoodle 用於各種應用，例如：
- 適合智慧零售及製程自動化的多相機同步及影片壓縮
- 即時馬達控制、路徑規劃及避免碰撞，適用於工業機器人、自動駕駛車輛的視覺及導航系統開發
- 適用於軍事及防禦的低功耗/高耐力遠端感測
- 環境室產品生命週期測試自動化
- 適用於預防性維護的資料收集/處理
從原型到生產平台打造物聯網產品
Snickerdoodle 是由 Zynq 驅動運作；Zynq 是採用雙核心 Cortex-A9 Arm 架構的現場可編程邏輯閘陣列 (FPGA) 系統單晶片，由 Xilinx 提供。Zynq 結合 Arm 生態系廣大的社群和工具，以及可編程邏輯的彈性，驅動運作各式各樣的應用。
其中也內建 Cortex-M0 微控制器，執行 FreeRTOS 以處理各種工作，例如 microUSB 至 UART 的序列主控台橋接、使用者介面 LED 及按鈕、開機模式選擇、排定電軌順序、超低功耗模式 (「深度睡眠」狀態下 <10mW)、無線電天線選擇及其他項目。