Arm 驅動次世代機器人創新浪潮

July 07, 2025

Arm 正為次世代高智慧、高效率的機器人提供強勁動力,引領實體人工智慧革新。

機器人早已不再侷限於工廠廠房或是科幻電影中——它們已經融入人們的日常生活,或許是客廳裡默默工作的掃地機器人,或者是在超市裡引導顧客完成購物的自助收銀機,這些早已不是新奇事物,而是廣泛技術變革的縮影。

在人工智慧 (AI) 與機器學習 (ML) 技術的推動下,機器人正從機械執行任務的工具,進化為具備自我調整能力與決策能力的協作夥伴。它們能夠感知環境、即時回應,甚至透過自然語言進行交流。這種日益強化的智慧正在模糊機器與助理之間的界限,為人機協作開闢新的可能性。

隨著技術的日益成熟,機器人將在更多領域發揮更大作用——從工廠廠房內的協作機器人,到醫療、物流等產業的自主系統,甚至到更廣泛的應用領域。AI 不僅讓機器人變得更智慧,更使它們越來越容易於與人們協作,具備感知、決策與行動的能力,進而提升效率,觸及我們生活中的各個面向。

Arm 處於實體 AI 演進的核心

當今的世界正邁入一個全新的 AI 創新階段,在這一階段,智慧不再僅存在於雲端,還被嵌入到現實世界的機器之中,賦予其感知環境、自主決策與即時行動的能力。這就是「代理式 AI (Agentic AI) 」時代:系統不再被動等待指令,而是主動採取行動、即時適應環境,並與其他設備或裝置協作。同時,實體 AI (Physical AI) 也正在崛起——同樣的智慧被嵌入到實體設備或裝置中,使其具備自主導航、環境感知及與現實世界互動的能力。

Arm 正處於這場變革的核心。做為業界領先的高效率、可擴展算力的運算平台提供者,Arm 正在推動邊緣 AI 與機器人技術的深度融合。在邊緣 AI 應用場景中,必須立即做出決策,同時也需要滿足極低的功耗預算要求。無論是巡邏車站的機器人、識別人臉的智慧門鎖,還是穿越廢墟的人形機器人,Arm 的運算架構都是支撐這些「主動智慧」實現的技術基礎。

R2C2 的智慧型機器人工作群與多機自主協作系統

R2C2 的 AI 平台就像是機器人世界的 Android ——一個針對異質機器人工作群的可交互操作的作業系統。在香港,搭載 R2C2 的機器狗能夠自主完成列車車廂巡檢,分析數千個視覺資料點,檢測準確率超過 99%。該系統運行在採用 Arm CPU 的 NVIDIA Jetson 模組上,透過 CPU 處理控制與檢測等低延遲操作,同時將高負載的 AI 任務卸載至 GPU 處理。

R2C2 正在克服機器人領域最棘手的一些難題:不同類型機器人之間的互通性、可用應用軟體的匱乏,以及機器人工作群的規模化與擴展性。以 Arm 技術為核心,R2C2 正在建構隨插即用的系統,使其在連線性、功耗和延遲嚴格受限的環境中,依然能穩定運行、發揮卓越效能。

雲深處科技協助實現運動與智慧的深度融合

雲深處科技的四足機器人正在重新定義複雜環境下的運動敏捷性——無論是在工業隧道,還是災後現場。該機器人基於搭載 Arm 架構的瑞芯微 RK3588 系統單晶片 (SoC) 建構,在實現高效能運動控制的同時,功耗僅略超過 10 瓦,是傳統 x86 系統功耗的三分之一。

這一項能源效率的大幅改善,使機器人得以配備更小型的電池、更簡化的散熱系統,並實現更長的續航時間。無論是在發電廠中巡邏,還是向人形機器人平台演進,雲深處科技的每一步都由 Arm CPU 驅動——為現實場景中的嵌入型智慧提供精準、可擴展的運算能力。

博通集成的 AI 晶片促成邊緣智慧

博通集成的 BK7259 晶片為日常裝置帶來了超快速、超高效率的 AI 體驗,涵蓋從玩具到智慧門鎖的應用。該晶片採用 Arm Cortex-M 系列核心與 Ethos-U65 AI 加速器,可在不到 200 毫秒的時間內在本地完成人臉識別,同時耗電量極低,是電池供電的邊緣 AI 裝置的理想選擇。

博通集成透過整合 Arm 的 AI 工具鏈,包括 CMSIS-NN 與 Vela,顯著加速 AI 應用的部署與開發進程。其平台支援即時音訊處理,具備強大的安全特性以及無縫的 Wi-Fi 連接功能,充分證明強大的智慧無需犧牲能源效率或成本為代價。

UCR 人形機器人展現高性價比的靈活性

Under Control Robotics (UCR) 則另闢蹊徑——針對建築、採礦和能源等高危險作業環境,打造堅固耐用、經濟實惠的人形機器人。其原型機 「Moby」採用了輕量級 AI 模型,該模型經過模擬環境訓練,部署在搭載 Arm 架構的 Jetson Orin 模組上,進而實現行走、平衡與環境自我調整能力。

該系統透過 Arm Cortex-A78 CPU 處理即時運動邏輯,並採用 STM32 控制器驅動電機執行動作。透過這一項配置,UCR 憑藉低成本感測器和極低功耗,實現以往只有高成本系統才能達到的效能。這充分展現了 Arm 如何促成邊緣原生、AI 驅動的機器人在嚴苛環境中運行——無需依賴傳統架構龐大笨重、功耗高昂的運算資源。

Arm 是未來實體 AI 的基礎

隨著世界邁入實體 AI 時代,機器人技術已從研究領域轉型為可擴展的實際應用平台。從工業四足機器人,到 AI 玩具,再到人形機器人,這些多元化創新的共同點在於:它們均依賴 Arm 的異質運算架構。透過結合能源效率、靈活性與可擴展的 AI 效能,Arm 為「代理式 AI」與「實體 AI」建構底層運算基礎,使其不僅從技術層面成為可能,更具備商業落地的實用價值。

機器人技術的未來將是自主的、可適應的、深度嵌入的。無論是智慧城市、危險作業現場,還是家庭服務場景,Arm 都將始終處於核心位置,為動態智慧提供所需動力。

關於 Arm

Arm 是業界效能最高且最節能的運算平台,其無可比擬的應用範疇觸及全球所有連網使用者。為因應全球對運算永無止境的需求,Arm 提供先進的解決方案,使全球領先的科技公司得以釋放前所未有的 AI 體驗與功能。透過與全球最大的運算生態系及 2,200 萬名軟體開發者的共同努力,我們正在 Arm 平台上建構 AI 的未來。


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