Arm 技术如何支持下一代机器人发展
AI Summary
机器人曾经是功能固定的机器,只能在受控环境中运行。如今,AI 的进步、高性价比的传感技术和高效的端侧算力,正重塑整个格局。机器人现在能够适应人类、环境和不断变化的任务,从而加速了机器人在制造业以外领域的广泛应用,延伸到物流、医疗、零售和服务等领域。
随着各种阻碍因素逐步消解,包括传感器和执行器的成本下降、培训资源变得易于获得、AI 模型适应性更强,机器人技术的发展速度空前加快。凭借深厚的系统级架构专业知识和广泛的生态系统,Arm 与我们的合作伙伴携手合作,使智能机器人的构建、部署和扩展变得更加容易。
机器人技术的关键用例
人形机器人
人形机器人被设计成能够在人类环境中安全自主地运行,执行需要感知、移动、操作和交互的任务。与传统机器人不同,人形机器人必须在非结构化空间中导航,理解人类意图,并实时适应动态条件。
无人机和航空系统
空中自主飞行要求实现尽可能高的能效比。Arm 的高能效计算技术使无人机能够运行先进的机载智能,在严格的热力学和飞行时间限制条件下,支持实时感知和决策。
协作机器人
协作机器人(又称 Cobot)的设计目的是与人类在共用工作区域内安全协作,协助完成组装、包装、物料搬运和质量检验等任务。与传统工业机器人不同,协作机器人必须在保持高精度与适应性的同时,始终感知人类的存在。
自主移动机器人
自主移动机器人 (AMR) 无需固定基础设施即可在动态的、以人为中心的环境中导航,能够在仓库、工厂、医院和商业设施中实现灵活的自动化。常见应用场景包括物料运输、订单履行、库存管理和末端配送,要求 AMR 能够与人员和其他机器可靠地协同工作。
Arm IP 和机器人技术
Arm Zena 子系统
Arm Zena CSS 专为物理 AI 计算而设计,提供完整的平台和工具来定制机器人的性能,为各种机器人用例提供通用架构,有助于简化设计,实现差异化,并加快产品上市速度。它兼顾了 AI 工作负载的性能和能效。
Arm AE 技术
专门打造的 IP 和技术产品组合,用于满足自主机器严格的性能、安全性和可扩展性要求,有助于实现机器人领域的物理 AI,并为下一代 AI 定义的汽车和智能系统赋能。
Cortex-R CPU
高性能、确定性实时处理器,专为安全关键型机器人控制而设计。Cortex-R 为电机控制、传感器融合和关键任务工作负载提供可预测的执行表现、低延迟和工业级可靠性。
Cortex-M CPU
可扩展、高能效的处理器,针对机器人领域的嵌入式控制和边缘 AI 进行了优化。Cortex-M 使智能机器人系统能够快速响应、安全交互、高效地感知和执行任务。
常见问题
Arm 在现代机器人技术中扮演着怎样的角色?
凭借深厚的系统级架构专业知识和广泛的生态系统,Arm 让构建、部署和扩展智能机器人变得更加容易。
为什么功能安全和网络安全在机器人开发中如此重要?Arm 如何提供帮助?
功能安全确保机器人行为可预测并保护人员安全,而网络安全则保护数据安全并预防攻击。Arm 内置的安全技术可帮助开发者构建安全可靠、值得信赖的智能机器人。
机器人系统中通常使用哪些 Arm 技术?
机器人平台通常使用 Arm Cortex CPU,以平衡 AI 性能、实时控制和能源效率。
为什么说 Arm 技术是构建智能机器人的必要工具?
Arm 的工具和生态系统使开发者能够构建更智能、更快速、更具可扩展性的机器。Arm 使得在机器人上部署 AI、控制系统和传感器变得更加容易,让团队能够专注于创新。