实时操作系统 (RTOS)

实时操作系统 (RTOS) 的所有主要供应商均支持 ARM 架构。

许多嵌入式系统要求软件在定义的短时间内响应输入和事件。此类系统可分为硬实时（不接受超出响应期限，如防抱死制动系统）和软实时（最好不超出响应期限，但这不是必需的）。在两种系统中，决定的程度非常重要。

RTOS 旨在控制嵌入式系统，并提供受控设备所需的实时响应和决定。应用程序可以在 RTOS 的控制下运行，其分配的 CPU 时间由 RTOS 内核安排。

在现代系统中，RTOS 不仅包括实时内核，还包括设备管理（USB、UART、以太网、LCD 等）、文件系统、协议堆栈（CAN、TCP/IP、HTTP 等）和图形用户界面 (GUI) 等更高级别的功能。

请参阅下面的“RTOS 供应商”选项卡，以查看其 RTOS 支持 ARM 架构的 ARM Connected Community 合作伙伴的表格。

ARM 架构尤其符合嵌入式系统的实时和决定要求，并且实现在这些系统上运行的 RTOS 具有以下优势：

无论您采用哪种应用程序，您一定可以找到支持 ARM 架构的 RTOS 供应商的完整列表。

嵌入式市场中所有广受欢迎的 RTOS 供应商都支持 ARM 架构。下表显示了 RTOS 公司及其产品，并指明了其目前支持的 ARM 处理器系列：

公司	RTOS	Cortex-			经典
公司	RTOS	A	R	M	ARM11	ARM9	ARM7
Altreonic	OpenComRTOS			-
American Megatrends	MegaRAC					-
AVIX-RT	AVIX			-
CMX Systems	CMX-RTX	-	-	-		-	-
eCosCentric	eCos			-		-	-
eForce	µC3			-			-
ENEA	OSE			-	-	-	-
eSOL	eT-kernel	-			-	-	-
Express Logic	ThreadX	-	-	-	-	-	-
FreeRTOS.org	FreeRTOS			-		-	-
Green Hills Software	INTEGRITY、VelOSity	-	-	-	-	-	-
Huone Inc	ionESS
Hyctron Electronic	EmbeddedOS				-	-
IAR Systems	PowerPAC			-	-	-	-
KADAK	AMX RTOS				-	-	-
Keil	Keil RL			-		-	-
LynuxWorks	LynxOS、Blue Cat	-				-	-
Mentor Graphics	Nucleus OS	-	-	-	-	-	-
Micrium	µC/OS-III			-	-	-	-
Micro Digital Inc	SMX RTOS			-		-	-
OpenSynergy GmbH	COQOS					-
Pengutronix	OSELAS		-	-	-	-	-
Phoenix Technologies	HyperSpace					-	-
QNX Software Systems	Neutrino	-			-	-
Quadros Systems	RTXC	-		-	-	-	-
Quantum Leaps	QP-nano			-		-	-
Radisys	Microware OS-9					-	-
RISC OS Ltd	RISC OS					-	-
Rowebots	Unison v4			-
rt-labs AB	rt-kernel			-		-	-
SCIOPTA	SCIOPTA	-	-	-	-	-	-
Segger	EmbOS	-		-	-	-	-
Semihalf	FreeBSD	-				-
SYSGO	PikeOS	-				-
Wind River Systems	VxWorks	-			-	-	-
Wittenstein	OpenRTOS、SafeRTOS			-		-	-