CMSIS - Cortexマイクロコントローラ ソフトウェア インタフェース規格

CMSISでは、次の機能を提供するCortex-Mシリーズ プロセッサベースのシステム標準ソフトウェア インタフェースを定義しています。  

- CMSIS-COREでは完全なシステム用のAPIが定義されているほか、すべてのCortex-Mシリーズ プロセッサ（Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4、SC000、およびSC300）がサポートされています。 システムの起動方法と、プロセッサおよびコア ペリフェラルの特定の機能にアクセスする機能を提供します。 これにはCoreSight™デバッグ ユニットを介したprintf形式の出力のヘルパ関数が含まれ、RTOSカーネル用のデバイスに依存しないインタフェースとカーネル対応のデバッグ チャネルが定義されています。各ペリフェラルは、ペリフェラル レジスタとデバイスのすべての割り込みをCMSIS準拠デバイス全体で一貫して定義する構造を持っています。  

- CMSIS-DSPライブラリには、ベクタ演算、マトリックス演算、複素数演算、フィルタ関数、制御関数、PIDコントローラ、フーリエ変換、その他の頻繁に使用されるDSPアルゴリズムが多数含まれています。 ほとんどのアルゴリズムは浮動小数点形式および各種の固定小数点形式で用意されていて、Cortex-Mシリーズ プロセッサ用に最適化されています。Cortex-M4プロセッサの実装では、ARM DSP SIMD（Single Instruction Multiple Data）命令セットと浮動小数点ハードウェアが使用され、Cortex-M4プロセッサの能力が信号処理アルゴリズム用にすべて有効になっています。最適化されたCMSIS-DSPライブラリはすべてCで書かれ、ソース コード付きで提供されていますので、ソフトウェアの開発者はアルゴリズムを用途に合わせて調整できます。  

- CMSIS-RTOS APIは、リアルタイム オペレーティング システムのインタフェースを標準化し、RTOS機能を必要とするソフトウェア コンポーネントのCMSISの利点を拡張します。 CMSIS-RTOS APIの統一された機能セットがあると、リアルタイム オペレーティング システムを必要とするソフトウェア コンポーネントの共有が簡単になります。 ミドルウェア、ライブラリおよびCMSIS-RTOS APIを使用するその他のコンポーネントはRTOSが不明であるため、組み合わせや調整が簡単になりました。  

- CMSIS-SVD System View Description XML仕様には、ペリフェラル レジスタを含むマイクロコントローラ システムのプログラマの視点が記載されています。SVDファイルでは、ペリフェラル レジスタと割り込み定義が含まれるCMSIS-COREヘッダ ファイルを作成できます。 他のユース ケースとして、デバッガ用にペリフェラル認識ダイアログを作成することができます。 多くのデバイスのSVDファイルを［CMSIS-SVD］タブからダウンロードして使用することができます。  

CMSIS-RTOSの実装は現在次の場所から入手できます。  

• Keil/ARMでは、CMSIS-RTOSインタフェースを使用したRTXカーネルをオープンソースのBSDライセンスとして提供しています。 カーネルは、ARMCC、GCC、およびIARコンパイラに合わせて調整されています。
• mbedにはCMSIS-RTOS機能が含まれているほか、複数のRTOS機能を組み込むためのC++も提供されています。    

今後数か月の間にさらに多くのRTOSベンダがCMSIS-RTOSの実装を提供する予定です。  

SVDファイルは、通常シリコン ベンダがデバイス リファレンス マニュアルで提供する情報に一致します。

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