リアルタイム オペレーティング システム（RTOS）

組み込みシステムの多くに言えることですが、ソフトウェアは、入力やイベントに対し、決められた短い時間内に反応することが求められます。このようなシステムは、応答期限の遅延が許されないハード リアルタイム（アンチロック ブレーキ システムなど）と、期限内に反応することが望ましいが絶対ではないソフト リアルタイムとに大別されます。どちらのタイプのシステムも、確定性の度合は、重要な要素です。

RTOSは、組み込みシステムを制御するとともに、制御対象デバイスが要求するリアルタイムの応答性と確定的な動作を確保するように設計されています。アプリケーションはRTOSの制御下で動作し、アプリケーションに割り当てられるCPU時間はRTOSカーネルによってスケジューリングされます。